ドローン空撮［技術解説］ － マンション眺望撮影専用機体の開発開始
ご注意下さい
2013年10月にマルチコプタージャマーの存在を明らかにしました。
また、2013年現在はマルチコプタージャマーを完全に防ぐ方法が無いという結論に至ったことから、マンション眺望撮影用の機体は、無期限の開発凍結となりました。
以下のページ内容に関しては、記録として残しますが、空撮サービスのご提供はありませんのでご注意下さい。
15階程度までの低層物件を対象
経験値を上げる観点から、15階程度(50m以下)の低層物件からサービスを開始します。
この業務では都心のタワーマンション(100mオーバー)などと比較すると求められるクオリティは下がります。
しかし、コスト的な縛りが出てきます。
現場で必要とされる画を低コストで提供。
もちろん、安全に・・・
これがコンセプトです。
億単位の画素数となるコルトン印刷への対応は不可能です。
しかし、「各タイプのバルコニー眺望を全て欲しい」などという、今まででは対応困難な案件でも現実的なコストで撮影出来る可能性が出てきます。
※このタイプの実務は製品化出来るかは不透明。
画角120°の低コストパノラマ
←高台の物件の15階相当の高さから撮影したという前提の画像です。
20mm程度の広角レンズのカバーする水平画角は84゜
マンションのバルコニーから、「眺めた」という想定の眺望写真としては画角が狭い事になります。
180°が理想と思われますがこのパノラマ写真をマルチコプターなどで撮るには一般的には後加工が必要。
撮影に後加工が入ると・・・当然ですがコストは上がる事になります。
バルーン空撮では6年ほど前から360゜パノラマで1カット￥20,000というコストで提供しています。
画質はパノラマ空撮ギャラリーと同等。
今でも・・・十分「美しい」と呼べるレベルです。
このバルーン空撮のパノラマ画像よりも、低コストを実現しつつ同等のクオリティにしないと競争力はありません。
現場で求められるコストと画質から考えると、水平120゜程度で提供価格は1万円以下。
まずは提供する商品を固めてから、機体の具体的な仕様選定に入ります。
カメラはSONY cyber-shot DSC-WX200
WX200のスイングパノラマで安価なパノラマ画像を提供する。
このカメラ在りしの、眺望撮影専用機です。
試写した限りは目的（安価なパノラマ）を考えると、これで十分という結論に達しました。
SONY以外の、そこそこの重量と価格のコンデジのパノラマ機能よりも、DSC-WX200は優れていました。
パノラマ自動生成という分野でもSONYは他社をリードしているようです。
機体側の仕様
以下がマンション眺望撮影専用機として具体的に想定した仕様です。
・クアッドコプター
・重量1.5kg以下
・対風投射面積軽減
・ワンマンオペレーション
・フライト時間10分
・スキッドレス
・ラダーフレーム
・小さなケースに格納
このページを記している段階では頭の中で完成形はイメージが出来ています。
今は発注済みのパーツが届くのを待っているという段階です。
この機体の外観の特徴はラダーフレームクアッドで、スキッドレスである事。
現在、他社がマルチコプターでマンション眺望撮影を行っていると思われる機体と、全てが異なります。
クアッドの理由
クアッドはトラブルが発生すると真下に墜落するという特性があります。
これを、メリットと解釈し建築現場専用機としてデザインします。
運用中は撮影ポイントの真下からコントロール。
これは真下の安全管理を重点的に行えば良い事を意味します。
眺望撮影で避けなければならないのが周辺家屋への墜落。
ここを死守するためのクアッドです。
撮影精度を保証する為にも、ここは重要なポイントです。
スキッドレスの理由
重量軽減・対風投射面積軽減・パノラマ対応という観点からスキッドは不要。
跳ね上げではデッドウエイトを持つ事になりポリシーに反します。
撮影現場は非整地であることが多く、ホコリを舞い上げるとカメラや機体へのダメージが入ります。
そして、ホコリを不必要に舞上げると周囲からのクレーム原因に成り得る。
以上から、離陸は専用の台から。
着陸はハンドキャッチ。
ラダーフレームの理由
スター型(中心から放射線状にフレームを出す)では機体の視認性が悪い。
スキッドレスであることから、スキッドを視認性改善には使えない。
そこで、フレームその物で視認性を改善する為に、ラダーフレームを採用。
各階層で撮影された画像の中心を綺麗に揃えるには撮影精度が大切です。
眺望撮影専用機は高い視認性が必要です。
まとめ
マンション眺望撮影の現場は普通のスチール撮影の現場と大きく異なります。
普通の現場以上に、周囲に気を使う必要があります。
周囲からクレームが入らない事は眺望撮影で重要な項目です。
ここでは触れていませんがプロペラの選択なども、人物近接前提の動画撮影機と大きく異なります。
プロペラ選択の重要な機能は、「音」。
それも絶対的な、「音量」では無く、クレームが入りにくい「音質」などに着目して選ぶなどの配慮が必要になります。
同様にフレーム剛性の設定時も、飛行音がマイルドになる方向で設計を行います。
一方で、墜落時の衝撃分散などの配慮は基本的に無し。
あくまで、眺望撮影業務に特化した形で設計は進められます。
「対風投射面積軽減」という表現も、本技術解説では初めての表現です。
これは、「可能な限り強い風の中で、パノラマ撮影が出来る事」
この実現に必要な性能です。
スキッドレスとするのも、風に対する抵抗力を少しでも高める為の観点からです。
重心に関する考えも、動画撮影機と大きく異なります。
通常の動画撮影機の場合はZ軸重心を高めに設定います。
マンション眺望撮影機ではZ軸重心を低め且つXY軸を可変とします。
ジンバルも動画撮影機とは別のアプローチが必要。
市販品でスイングパノラマを意識したジンバルは見たことがありません。
もちろん、フルスクラッチです。
ある意味「もっとも、0 [Zero]らしい」機体になります。
最終更新日：2013/10/29
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1) マルチコプターの導入