ドローン空撮［技術解説］ － 犯人は、コントローラー？受信機？
新品のDJI WooKong Mが到着しました。
「どちらにしても必要だから・・・」とコントロールユニットのみの購入。
ここが信頼出来ないと、機材セットアップを組み直す必要性が出てきます。
設定ソフトやハードのクセに慣れてきたことから、DJIで出来れば行きたいという思いがあります。
しかし・・・
信頼出来ないなら、早急に頭を切り換える必要があります。
まずは、結論から。
DJIの信頼性は、国産メーカーよりも一桁劣る。
今後の代理店やメーカーの対応で、この評価が変わる可能性があります。
あくまで、今の段階での印象です。
写真の真ん中が初期不良として一番疑わしいパーツ。
ジャイロとアンテナはそのままで、メインコントローラーのみを交換しました。
メインコントローラーはファームウェアなども触らずに、ポン付け。
素の状態で、検証を開始します。
現象１：最初のユニットとは違う・・・
これが最初に表示された画面。
エレベーター・エルロン・ラダーの全てが微妙にズレています。
ズレの量は、最初のユニットよりも少なめ。
ただし、ラダーを含む3軸に対してズレが発生しています。
出荷前にテスターに掛けて、正常値の範囲に追い込むとは思いますが・・・
バラツキは、大きめと言えると思います。
サブトリム調整
気に入りませんがサブトリムで調整。
最初のユニットよりは小さい範囲で調整が完了。
ここから電源投入テストに入ります。
初期不良か相性か？
①からテストスタート。
電源再投入毎にシャッターを切っています。
電源再投入3回目：②トリムズレ
電源再投入10回目：③トリムズレ
電源再投入12回目：④トリムズレ
トリムズレ再現
3回目・10回目・12回目共に、同じ方向に、同じ量のトリムズレが発生。
初回のユニットよりも、ズレの量は軽微です。
軽微ですが12回中3回の再現性がありました。
初回のユニットの様にトリムズレが発生して、それを感じ取る事が出来ない量かもしれません。(フライトはしていません)
しかし、放置して良い現象とも思えません。
念のため、全て交換
メインユニット以外が初期不良という可能性も疑う必要があります。
GPSもIMUも、本日到着した新品に交換です。
なお、トリムズレの量がメインユニット毎に再現性があることから、受信機の故障の疑いは持っていません。(相性という可能性有り)
代理店やメーカーの話次第では・・・
カーボンなどの影響を受けないテストベットの用意。
こんな生産性のないテストはしたくないのですが・・・(カーボンの影響も含めメーカーや代理店が済まして欲しいテスト)
今後は、どうするのか？
今回のテスト結果を基に、まずは販売店と相談します。
今のところも、相性の可能性は残ります。
「相性」が設定ソフトを走らせるPCなどというところまで想定する必要があります。
最終的には、代理店なりにユニットを戻して現象の確認が必要でしょう。
確認後に・・・
「正常値の範囲です」という回答もあり得ます。
相性にしても、(最新のJRと？)初期不良としても、製品のバラツキとしても・・・
DJIというメーカーが信頼出来ないという印象が拭えません。
確かに飛びは、素晴らしいのですが・・・
所詮は、10万円で購入出来るコントロールユニットと言う事でしょうか？
取りあえずは、ショップと代理店の回答を待ちます。
最終更新日：2014/12/05
ドローン空撮［技術解説］ 関連リンク
142) 【特願D】宅配ドローンヘリポート
141) 宅配ドローン着陸姿勢と特願A
140) 宅配ドローン理想重心機と特願A
139) ドローンのデザインとは?
138) バッテリー初期不良の原因特定
137) DJI純正バッテリーの自己放電確認テスト
136) 5機目のDJI PHANTOM2
135) DJIは信用出来るのか?
134) 2016年のDJIクオリティの確認
133) 宅配ドローン実証機制作 その３ 特許と許可申請
132) 宅配ドローン実証機制作 その２
131) 宅配ドローン実証機制作 その1
130) 航空法改正
129) 【特願A】実フライトテストNo1
128) 「ドローンから落下させる」機構制作とテスト
127) ドローンの飛行時間について
126) ゲインとは?
125) 首相官邸屋上のドローン落下事故に関して
124) リポバッテリーの検査方法
123) GoProのNDフィルタに関して
122) ホワイトハウス無人機墜落に関する推測
121) 特許出願機の実体化
120) 墜落原因の報告義務について
119) 危険な業者の判断方法
118) 注文者責任のとらえ方の変化に関して
117) マルチコプターが旅客機を墜落させる
116) マルチコプター全面禁止というシナリオ
115) マルチコプター墜落原因の解析について
114) GPSハッキング
113) 管理責任者の表示
112) フライト総重量の明示
111) 湘南国際マラソン墜落事故を考える
110) 雨とリチウムポリマーバッテリー
109) DJI lightbridge テスト開始
108) DJI Phantomd純正プロペラの評価
107) T-MOTOR Antigravity MN2214の評価 その2
106) SUNNYSKY Xシリーズの評価 その2
105) 大型機とFPVの解禁
104) 「螺旋下ろし」で安全な機体回収
103) 固定ピッチのメリットとデメリット おすすめ
102) 3Dプリンタ打ち出し部品を信じるな！
101) 3Dプリンタとマルチコプター
100) 技術解説100ページの区切
99) マルチコプターとPL法
98) スチール撮影用マルチコプター入門
97) リポバッテリー内部検査の理由
96) T-MOTOR Antigravity MN2214の評価
95) SUNNYSKY Xシリーズの評価
94) フルスクラッチマルチコプターのススメ
93) SONY SEL1018は、マルチコプター空撮に使えるか？
92) Amazon Prime Air
91) α7とα7R
90) 動画撮影前提のマルチコプターフライトテクニック
89) 航空法第二条
88) リポバッテリー充電ステーション設計中
87) マルチコプタージャマーについて
86) 空撮屋必修の書籍 ：「一般気象学」 おすすめ
85) 電波障害の再検証
84) 空撮会社のノートパソコン
83) マルチコプター空撮機材車
82) 選別落ちリチウムポリマーバッテリーの例
81) プロペラバランスを極める
80) 機材車増車
79) 受注制限に関して
78) ブラシレスジンバル【1.0kgクラス】 業務投入開始
77) ブラシレスジンバル・最初の2週間
76) 1.0kgクラスのジンバル交換
75) 「GoPro HERO3 + ブラシレスジンバル」初フライト
74) ブラシレスジンバル組み付け中
73) パソコンの高性能化により、機体を軽量化？
72) モーターを使い切るノウハウの公開 おすすめ
71) 黎明期から成長期に入ったマルチコプター空撮
70) 夏場の駐車車内の温度上昇対策
69) 「社員パイロット」の責任範囲
68) 「幽かな彼女」ワーク解説
67) マンション眺望撮影専用機体の開発開始
66) コンパクトデジカメの可能性
65) 「フライト重量」は重要な技術スペック
64) 1.0kgクラス・最初の1ヶ月
63) AR.Drone 【屋内ハル】の流用
62) 1.0kgクラス4モーター フレーム再設計
61) 1.0kgクラス4モーター開発経過
60) 屋内限定業務用クアッドコプター開発開始
59) ハンディーカムCX430V導入
58) DJI Wookong-MのGPSアンテナ
57) DJIの品質は大丈夫なのか？
56) フタバ14SGは空撮送信機の定番と成り得るか？
55) サイバーショットDSC-WX200発表
54) リチウムポリマーバッテリーの短絡テスト おすすめ
53) 「科捜研の女」2時間スペシャル撮影例
52) 軽量マルチコプターにベストなカメラは？
51) GTOスペシャルのワーク解説
50) リチウムポリマーバッテリー考察
49) 変電所付近での電波障害
48) ノーファインダー撮影が基本
47) DJI Wookong-Mの暴走原因の特定完了
46) 墜落テスト［2.0kgクラス 6モーター 2012年12月編］
45) DJI Wookong-Mの最新ファームに関して
44) AR.Drone 2.0はブロの撮影に使えるか？
43) プロペラ接触危険率 おすすめ
42) 2.0kgクラス高機動タイプ [Ver2] 開発中
41) 2012年夏のマルチコプター墜落の解説 【このページにて原因の特定説明】
40) 「受注見合わせ」と、「フライト制限」に関して
39) 重量級テスト機体の処分
38) マルチコプターに関する特許出願の内容
37) オクトコプター初フライト
36) 「人物接写空撮」とは？
35) 「2.0kgクラス 6モーター」第一期大規模改修完了
34) 「引きのカット」のカメラ角度について
33) 軽量マルチコプターだから出来ること
32) 0 [Zero]の機体が軽く精度が高い理由
31) マグネシウム合金が理想的なマルチコプターフレーム材
30) 6モーターは危険？安全？
29) 8モーターが安全な理由
28) 4モーターが危険な理由
27) DSLR搭載機開発の一時凍結
26) 初のマルチコプター空撮業務の解説
25) マルチコプターの事故と注文者責任 おすすめ
24) 降雪時のマルチコプター空撮サンプルとは？
23) エクストリーム空撮
22) プロペラバランス
21) リチウムポリマーバッテリー
20) マルチコプターの防振対策
19) JR XG8 本採用
18) モーターテスト用ベンチ制作
17) GoPro HE HERO2 専用ジンバルの試作例
16) 機体設計の方向性
15) ラピド工房
14) DJI Wookong-Mは最新ファームによりトラブル解決
13) αゲルとジンバル
12) 空撮ムービー撮影にフルサイズ一眼は必要なのか？
11) バルーン空撮屋の都合
10) DJI WooKong MとJR・DMSS2.4GHzとの相性？
9) DJI WooKong Mの初期不良確定
8) 犯人はコントローラー？受信機？
7) DJI WooKong Mのトリムズレ
6) 上空フライトテスト
5) 離陸から撮影までの所要時間
4) 実務を想定した弱風条件の動画撮影
3) 1号機にカメラ搭載
2) 最初の一週間
1) マルチコプターの導入