ドローン空撮［技術解説］ － DJI lightbridge 検証中
0 [Zero]が最初に導入する可能性があるFPVとして、DJI lightbridge を検証していきます。
時代の流れから、0 [Zero]もFPV採用に入るのは致し方ないところです。
2014年のタイミングでFPV採用を検討するなら、lightbridgeが最初の候補。
lightbridgeは8月に購入していましたが、機体には搭載していませんでした。
この時点で、購入から2ヶ月以上が経過しています。
←購入直後に機体側の重量増を想定。
ハーネス切り詰めとフタバ受信機などが減ることを考えると80g程度の重量増となる試算が出来ました。
この80gを2.0kgクラスに加えると、フライト総重量が2,000gを超えます。
心情的に2.0kgクラスが2,000gを越えるのは抵抗がある。
そこで、最初に着手したのが機体側の軽量化です。
lightbridgeを取りつけても2,000g以下に抑える軽量化の目標とします。
また、雨対策の基本計画なども平行して進めます。
各種現象と切り分けをするために機体重量は変化をさせずに、lightbridge搭載。
バックアップ機体も用意しつつ、真冬と真夏のテストと実務を消化。
正式採用は、2015年秋という計画です。
lightbridgeは、画期的といっていいハードですが過去最高レベルの改修を必要とします。
正式採用まで、1年が必要なのはプロとしては当然と考えています。
特に、機体側の発熱は大変な量。
いつも以上にテストが必要と感じています。
lightbridgeの重量増加分を軽量化
2013年夏から、カーボンパイプからアルミパイプに交換していました。
主たる理由は、パーシャル域問題対策のひとつとして。
一言で言うと、「重量を増やす為」
これをカーボンパイプに戻します。
同時に放置してたハーネス切り詰めなどの軽量化しろも対策。
基本的には、80gの軽量化はこれで達成です。
カーボンパイプの話が出たので、ノウハウのひとつを公開します。
「カーボンパイプとアルミパイプのどちらが優れるか？」
これは、プロが用いる撮影機材としては、「カーボン」
それ以外の用途は、「アルミ」が答えになります。
カーボンの推奨理由は、重量以上に振動対策の観点から。
モーター起因の振動は、カーボンパイプの方が減衰します。
※ベンチにかければ一発で判明
カーボンパイプは、墜落などの際に破損を簡単な目視で見つけられないことがあります。
この観点から、振動をシビアに管理する必要が無い用途にはアルミを推奨します。
フレーム再設計に2ヶ月を消化
←これが「取りあえず」のlightbridge対応フレーム改修パーツの一部。
実務をこなしながらなので手が遅い事もあり、これが出来上がるのに2ヶ月掛かりました。
・廃熱対策
・将来的な降雨対策
具体的に言うと、「真夏の炎天下の信頼性」と、「雨の日でも撮影が出来る」
この二つを機体側の改修なしで、クリアする機体を制作する為です。
受信機と兼用するFPV送信機としてのlightbridgeの発熱量は無視出来ない量です。
これを気密の高い場所に搭載するのは問題がある。
実務は海岸なども多い事から、水分が外部から容易に入るのも困る。
純正ケースを熱排出が高い物に作り替えれば良いのですが・・・このアプローチは技適的に問題。
純正のケースを維持しつつ、耐熱と降雨対策を同時に消化する必要がある。
結局のところ大きなケースが必要となることから、このスペースを予め確保するという設計です。
このパーツのみでは、何のことやらわかりませんがお許し下さい。
トラブル続出
2014年10月24日(金)に実装開始。
その日の午後には、一通りの動作確認が完了。
なお、手持ちにアンドロイド端末が無い事から、iPhoneにて接続(β版 v1.0.8)
取りあえずは、映像が5秒に1回途切れるという動作不良確認。
※原因が、GoPro側にあるのかは切り分けしていません
ここから、パン・チルトなどの拡張を行って、夕方にはテストフライトに入る予定・・・
しかし・・・突然のアプリのブラックアウト。
そして、ほどなくフリーズ。
フリーズ後は、再度のインストゥールを拒絶。
やむなく、別の端末で試みても改善無し。
iPhone6:該当アドレスへのアクセス拒絶
iPhone5S:Appをダウンロードするがインストゥール拒絶
iPhone4S・iPhone4:該当アドレスへのアクセス拒絶
早い話が、10/24の夜からはβ版の使用が出来なくなりました。
Appが立ち上がらない事から、その後の検証は一切進んでいません。
DJIの初物なので、このくらいは覚悟しています。
それにしてもお粗末です。
公式サイトからは、正規なAppがまもなくという雰囲気。
その下準備としてのβ版閉鎖なのでしょうか？
まさかとは思いますが、SIMが無いと動作しないとか？
製品版ですら、期待出来ないのですからβ版なら当然と言えます。
一旦作業終了です
このページを書いているタイミングで、新規の仕事が入ってきました。
数日後に空撮です。(スチール・動画共に)
総バラシとなっている機体を組み上げなくてはなりません。
ここでの選択肢はひとつ。
元に戻すです。
ただし、このまま組み上げると想定よりも機体重量が軽くなります。
ウエイトとして80g程度を搭載し、取りあえずは機体をまとめます。
この続きは、後日となります。
最終更新日：2014/10/27
ドローン空撮［技術解説］ 関連リンク
142) 【特願D】宅配ドローンヘリポート
141) 宅配ドローン着陸姿勢と特願A
140) 宅配ドローン理想重心機と特願A
139) ドローンのデザインとは?
138) バッテリー初期不良の原因特定
137) DJI純正バッテリーの自己放電確認テスト
136) 5機目のDJI PHANTOM2
135) DJIは信用出来るのか?
134) 2016年のDJIクオリティの確認
133) 宅配ドローン実証機制作 その３ 特許と許可申請
132) 宅配ドローン実証機制作 その２
131) 宅配ドローン実証機制作 その1
130) 航空法改正
129) 【特願A】実フライトテストNo1
128) 「ドローンから落下させる」機構制作とテスト
127) ドローンの飛行時間について
126) ゲインとは?
125) 首相官邸屋上のドローン落下事故に関して
124) リポバッテリーの検査方法
123) GoProのNDフィルタに関して
122) ホワイトハウス無人機墜落に関する推測
121) 特許出願機の実体化
120) 墜落原因の報告義務について
119) 危険な業者の判断方法
118) 注文者責任のとらえ方の変化に関して
117) マルチコプターが旅客機を墜落させる
116) マルチコプター全面禁止というシナリオ
115) マルチコプター墜落原因の解析について
114) GPSハッキング
113) 管理責任者の表示
112) フライト総重量の明示
111) 湘南国際マラソン墜落事故を考える
110) 雨とリチウムポリマーバッテリー
109) DJI lightbridge テスト開始
108) DJI Phantomd純正プロペラの評価
107) T-MOTOR Antigravity MN2214の評価 その2
106) SUNNYSKY Xシリーズの評価 その2
105) 大型機とFPVの解禁
104) 「螺旋下ろし」で安全な機体回収
103) 固定ピッチのメリットとデメリット おすすめ
102) 3Dプリンタ打ち出し部品を信じるな！
101) 3Dプリンタとマルチコプター
100) 技術解説100ページの区切
99) マルチコプターとPL法
98) スチール撮影用マルチコプター入門
97) リポバッテリー内部検査の理由
96) T-MOTOR Antigravity MN2214の評価
95) SUNNYSKY Xシリーズの評価
94) フルスクラッチマルチコプターのススメ
93) SONY SEL1018は、マルチコプター空撮に使えるか？
92) Amazon Prime Air
91) α7とα7R
90) 動画撮影前提のマルチコプターフライトテクニック
89) 航空法第二条
88) リポバッテリー充電ステーション設計中
87) マルチコプタージャマーについて
86) 空撮屋必修の書籍 ：「一般気象学」 おすすめ
85) 電波障害の再検証
84) 空撮会社のノートパソコン
83) マルチコプター空撮機材車
82) 選別落ちリチウムポリマーバッテリーの例
81) プロペラバランスを極める
80) 機材車増車
79) 受注制限に関して
78) ブラシレスジンバル【1.0kgクラス】 業務投入開始
77) ブラシレスジンバル・最初の2週間
76) 1.0kgクラスのジンバル交換
75) 「GoPro HERO3 + ブラシレスジンバル」初フライト
74) ブラシレスジンバル組み付け中
73) パソコンの高性能化により、機体を軽量化？
72) モーターを使い切るノウハウの公開 おすすめ
71) 黎明期から成長期に入ったマルチコプター空撮
70) 夏場の駐車車内の温度上昇対策
69) 「社員パイロット」の責任範囲
68) 「幽かな彼女」ワーク解説
67) マンション眺望撮影専用機体の開発開始
66) コンパクトデジカメの可能性
65) 「フライト重量」は重要な技術スペック
64) 1.0kgクラス・最初の1ヶ月
63) AR.Drone 【屋内ハル】の流用
62) 1.0kgクラス4モーター フレーム再設計
61) 1.0kgクラス4モーター開発経過
60) 屋内限定業務用クアッドコプター開発開始
59) ハンディーカムCX430V導入
58) DJI Wookong-MのGPSアンテナ
57) DJIの品質は大丈夫なのか？
56) フタバ14SGは空撮送信機の定番と成り得るか？
55) サイバーショットDSC-WX200発表
54) リチウムポリマーバッテリーの短絡テスト おすすめ
53) 「科捜研の女」2時間スペシャル撮影例
52) 軽量マルチコプターにベストなカメラは？
51) GTOスペシャルのワーク解説
50) リチウムポリマーバッテリー考察
49) 変電所付近での電波障害
48) ノーファインダー撮影が基本
47) DJI Wookong-Mの暴走原因の特定完了
46) 墜落テスト［2.0kgクラス 6モーター 2012年12月編］
45) DJI Wookong-Mの最新ファームに関して
44) AR.Drone 2.0はブロの撮影に使えるか？
43) プロペラ接触危険率 おすすめ
42) 2.0kgクラス高機動タイプ [Ver2] 開発中
41) 2012年夏のマルチコプター墜落の解説 【このページにて原因の特定説明】
40) 「受注見合わせ」と、「フライト制限」に関して
39) 重量級テスト機体の処分
38) マルチコプターに関する特許出願の内容
37) オクトコプター初フライト
36) 「人物接写空撮」とは？
35) 「2.0kgクラス 6モーター」第一期大規模改修完了
34) 「引きのカット」のカメラ角度について
33) 軽量マルチコプターだから出来ること
32) 0 [Zero]の機体が軽く精度が高い理由
31) マグネシウム合金が理想的なマルチコプターフレーム材
30) 6モーターは危険？安全？
29) 8モーターが安全な理由
28) 4モーターが危険な理由
27) DSLR搭載機開発の一時凍結
26) 初のマルチコプター空撮業務の解説
25) マルチコプターの事故と注文者責任 おすすめ
24) 降雪時のマルチコプター空撮サンプルとは？
23) エクストリーム空撮
22) プロペラバランス
21) リチウムポリマーバッテリー
20) マルチコプターの防振対策
19) JR XG8 本採用
18) モーターテスト用ベンチ制作
17) GoPro HE HERO2 専用ジンバルの試作例
16) 機体設計の方向性
15) ラピド工房
14) DJI Wookong-Mは最新ファームによりトラブル解決
13) αゲルとジンバル
12) 空撮ムービー撮影にフルサイズ一眼は必要なのか？
11) バルーン空撮屋の都合
10) DJI WooKong MとJR・DMSS2.4GHzとの相性？
9) DJI WooKong Mの初期不良確定
8) 犯人はコントローラー？受信機？
7) DJI WooKong Mのトリムズレ
6) 上空フライトテスト
5) 離陸から撮影までの所要時間
4) 実務を想定した弱風条件の動画撮影
3) 1号機にカメラ搭載
2) 最初の一週間
1) マルチコプターの導入