ドローン空撮［技術解説］ － 最初の一週間
2012年12月7日に1号機は、納品されました。
この一週間で、20フライトを消化した事から、簡単にまとめます。
◆目的
・バッテリーの慣らし
・パイロットの慣熟
・機材の信頼性のテスト
・従来ヘリコブタとのフライト感覚の違いの確認
・初歩的なセットアップスキルの習得
・新型送信機の慣熟(テレメトリー搭載)
基本は、データ取り
この20回のフライトの飛行時間とバッテリー消費電力(充電電力)の全てが記録されています。
これによりバッテリーの劣化やフライト時の適正温度などを把握します。
最終的には、「何フライト(飛行時間)にて、バッテリーを廃棄するのが適切」
この判断をする根拠とします。
もちろん、商品やロット間の当たり外れ。周囲の温度や積載重量。充電電流や使用モーターなど、バッテリーの寿命を左右する要素は多岐に渡ります。複雑な判断材料からシンプルに判断する為にフライト記録を取ることは、重要と考えています。
目の前のホバリングから上空150mまで
機材導入から一週間であることから、慎重にフライトを行っています。
最初の6フライト(バッテリー二巡)までは、同一条件にて同じ時間をフライト。
具体的には、地上2メートルにてのホバリング。
この段階で各バッテリーの性能のバラツキをチェックします。
その後、徐々に上空フライトに移行し機体のクセを観察。
パイロット(開発者)は、従来のラジコンヘリコプターの経験が長いことから主に従来型との比較を行っています。
十分な信頼性が確認出来たことから、自律航行に任せて直上150mまでの垂直上昇。
その後の安定したホバリング性能を確認しています。(無風条件にて)
この一週間は、事務所の所在地である山梨は安定した天候になっていました。
風速3m/s以下が常という好条件。
狙ったわけでは無いのですがフライト時は、常に1m/s。
この様な風の弱い条件では、素晴らしいフライト性能を有することを実感出来ました。
問題点をあぶり出すのが目的
プロとして空撮に取り組み、ブロの現場にてマルチコプターを導入します。
失敗が許されないプロの現場で、安全且つ確実に結果を出す。
この為には、「機材の物量」と、「十分な慣熟」
これが最適な解決方法と考えています。
トラブルをテストで出し切る
本番にて、万が一のトラブルが発生するのを何としても避けなければなりません。
その為に、多数の機材を購入し信頼性の高い機材を選別。
そして、同等性能のバックアップ機材を常に用意。
体が自然に動くまで慣熟を行い、突然の問題発生でもスムーズに対応出来る技術を身につける。
プロの仕事では、様々な条件から常に適切な判断が出来る事を要求されています。
被写体や太陽の位置関係。
使用するカメラ機材とレンズの特性。
風などに代表される自然条件。
ギャラリーなどの第三者の有無や、被写体の重要度合い。
「逆光で見にくかった」
「寒いからバッテリーの性能が十分でなかった」
「電波障害で・・・」
プロである以上は、言い訳が出来ません。
それらも、全て想定した上での慣熟テストを重ねる必要があります。
この一週間で氷点下の最初のテストは、実施出来ました。(-1℃)
誘導灯無しの低高度のフライトテストも実施。(このページの写真)
上空で全てのモーター停止による自然落下もテスト済み。(2m程度自由落下)
今は、強風が来るのを待っている状況です。
この冬の間に降雪とマイナス10度以下のフライトテストは、実施します。
現時点での問題点
この一週間の主なトラブルは、自律制御ユニットのプログラムに起因するものでした。
幾つか出ているのですが無視できない事柄を一つのみ紹介します。
専門用語：「トリムズレ」
自動車に例えると、「勝手に車が左に流れていく」様な状態です。
当然ですがまっすぐ走るように設定をしています。
それが何回かフライトを重ねていると、勝手に左に流れるようになってしまいます。
製品の不良なら困るのですがファームウェアのミスなどであることも否定できません。
しばらく様子を見ることになります。
※現在は、フライト毎に手動にてトリム調整。
改善されない場合は、GPS自律飛行ユニットを追加購入。
製品のロットに問題があるのか？
製品のクセ？
ファームのバグ？
自律安定装置と送信機との相性？
様々な可能性を探りながら、機材の信頼性向上とノウハウの蓄積を行っていきます。
最終更新日：2014/12/05
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85) 電波障害の再検証
84) 空撮会社のノートパソコン
83) マルチコプター空撮機材車
82) 選別落ちリチウムポリマーバッテリーの例
81) プロペラバランスを極める
80) 機材車増車
79) 受注制限に関して
78) ブラシレスジンバル【1.0kgクラス】 業務投入開始
77) ブラシレスジンバル・最初の2週間
76) 1.0kgクラスのジンバル交換
75) 「GoPro HERO3 + ブラシレスジンバル」初フライト
74) ブラシレスジンバル組み付け中
73) パソコンの高性能化により、機体を軽量化？
72) モーターを使い切るノウハウの公開 おすすめ
71) 黎明期から成長期に入ったマルチコプター空撮
70) 夏場の駐車車内の温度上昇対策
69) 「社員パイロット」の責任範囲
68) 「幽かな彼女」ワーク解説
67) マンション眺望撮影専用機体の開発開始
66) コンパクトデジカメの可能性
65) 「フライト重量」は重要な技術スペック
64) 1.0kgクラス・最初の1ヶ月
63) AR.Drone 【屋内ハル】の流用
62) 1.0kgクラス4モーター フレーム再設計
61) 1.0kgクラス4モーター開発経過
60) 屋内限定業務用クアッドコプター開発開始
59) ハンディーカムCX430V導入
58) DJI Wookong-MのGPSアンテナ
57) DJIの品質は大丈夫なのか？
56) フタバ14SGは空撮送信機の定番と成り得るか？
55) サイバーショットDSC-WX200発表
54) リチウムポリマーバッテリーの短絡テスト おすすめ
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50) リチウムポリマーバッテリー考察
49) 変電所付近での電波障害
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45) DJI Wookong-Mの最新ファームに関して
44) AR.Drone 2.0はブロの撮影に使えるか？
43) プロペラ接触危険率 おすすめ
42) 2.0kgクラス高機動タイプ [Ver2] 開発中
41) 2012年夏のマルチコプター墜落の解説 【このページにて原因の特定説明】
40) 「受注見合わせ」と、「フライト制限」に関して
39) 重量級テスト機体の処分
38) マルチコプターに関する特許出願の内容
37) オクトコプター初フライト
36) 「人物接写空撮」とは？
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34) 「引きのカット」のカメラ角度について
33) 軽量マルチコプターだから出来ること
32) 0 [Zero]の機体が軽く精度が高い理由
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29) 8モーターが安全な理由
28) 4モーターが危険な理由
27) DSLR搭載機開発の一時凍結
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25) マルチコプターの事故と注文者責任 おすすめ
24) 降雪時のマルチコプター空撮サンプルとは？
23) エクストリーム空撮
22) プロペラバランス
21) リチウムポリマーバッテリー
20) マルチコプターの防振対策
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7) DJI WooKong Mのトリムズレ
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5) 離陸から撮影までの所要時間
4) 実務を想定した弱風条件の動画撮影
3) 1号機にカメラ搭載
2) 最初の一週間
1) マルチコプターの導入