ドローン空撮［技術解説］ － αゲルとジンバル
そろそろ、カメラジンバルの開発に入らなければなりません。
少ないと言っても、マルチコプターにも振動が入ります。
2軸のジンバル制御を入れても、最終的に細かな振動をカメラ付近にて切らなければなりません。
ここで活躍するのがαゲル。
小さくても画質を左右する需要パーツであるαゲルを考えます。
←6年ぶりに、機材倉庫から持ち出したαゲル。
購入履歴を調べたところ、2003～2004年に購入された様々なサイズのαゲルです。
本来は透明色ですが経年変化からからか劣化して黄変しています。
ガソリンもしくは、グロー燃料による劣化？
触ってみた限りは、本来の柔軟さを失っていないようです。
※耐薬品性が公式サイトにて公開されています。
現在もジンバルに搭載されているのが「本採用分」
このページに写っているのが「非採用分」
確か・・・数年前の機材整理の際に、半分程度は処分しています。
必要と思われる方に差し上げたり、損傷がある物を廃棄したり。
現在の様に開発状況をサイトで公開したりする前の話です。
その当時から、テストと選別がしっかりとされていることがこの古いαゲルからもわかって頂けると思います。
マルチコプターのジンバルにゲルブッシュ
インシュレーター・ゲルブッシュ・ゲルテープを使っていました。
インシュレーターは、ガソリンエンジン機のスキットなど大きな重量に。
ゲルブッシュは、カメラなど比較的軽量な機材を直接防振するのに最適。
ゲルテープは、「ちょっした用途」にといった使い方をしていました。
空撮用途として以下が使い分けのポイントになります。
・静バランスをしっかりと取り、均一に加重をかける事
・剪断方向の加重は禁止(容易く破断)
ポイントとして出していますが全て公式サイトに書かれている内容です。
空撮機材に用いる場合は、「剪断」を意識する必要があります。
ホバリング時など、垂直加重を受け持つときには問題無し。
機体が傾いた際に、目論見通りの動きをするかを見極めることが重要です。
使い方が大きく間違えている場合には最悪の事態も考えられます。
撮影機材などの場合は、上空から落下。
ジャイロなどに用いた場合は、操作不能による墜落。
特にインシュレータータイプに気を付けてください。
コラム：振動という見えない敵
話は、6～7年前に遡ります・・・
GSR260をホバリングさせながら、真下から震動の研究。
この様子を動画に留めなかったことが残念でなりません。
高さ1.8mのテスト用プラットフォームを事務所の裏に建築。
そのプラットフォームから数cm浮かせると、擬似的にホバリングが再現出来るというテストベンチをつくっていました。
実際にホバリングをしているGSR260の下で、私が研究を行っていました。
今のところ、同等レベルの、「お馬鹿さん」を見たことは、一度しかありません。(その一度を真似たとも)
この様な過激なテストに至ったのは・・・
「アイドリングと実際のホバリングの際の振動が異なる」
これをテスト撮影で確認しての暴挙でした。
ご存じの方は少ないと思いますが・・・
ホバリング中のGSR260の振動はかなりの物です。
様々な振動対策を研究しましたが満足の出来る画質が得られなかった。
その振動から逃げる意味で、ロータリーエンジン(グロー)の研究。
振動よりも排煙を取った。
普通のラジコン空撮業者は向かわない内容。
扱い易さではガソリンレシプロが二桁くらい優秀です。
用意されるフレームの能力は品祖。
燃料の相性や気圧変化への適応性。
信頼性が何よりも大事な現場では、レシプロエンジンが正解です。
その当時の0 [Zero]が向かっていたのは、航空写真ナビの基礎技術の研究。
ノーダルポイントを可能な限り一致させた全周フィッシュアイの撮影でした。
ただでも「甘く」「暗い」フィッシュアイの画質を上げる為に振動の低減が必須。
それ故にロータリーエンジンの採用でした・・・
その後ガソリンロータリーを経て、本格的にバルーン空撮に参入。
フルサイズデジタル一眼(当時は5D)が搭載可能な電動ラジコンヘリも出てきも、基本的に興味なし。
バルーンからの鮮明な空撮画像を手に入れたら、ラジコン空撮の興味が急激に薄れてしまいました。
今では、電動ヘリコプターを選択すれば大きな振動に関しての問題が無くなります。
マルチコプターなら、さらに低振動。
その道を通ってきた者には現在のマルチコプターは夢のような空撮プラットフォームです。
最終更新日：2014/12/15
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4) 実務を想定した弱風条件の動画撮影
3) 1号機にカメラ搭載
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1) マルチコプターの導入