ドローン空撮［技術解説］ － AR.Drone 2.0はブロの撮影に使えるか？
機材テストとして、AR.Drone の最新世代となるAR.Drone 2.0を購入し最初のフライトを行ってきました。
結果としては予想通り良好な物。
初代とは別物と呼べるフライト性能に進化しています。
これならキチンと手を入れれば、業務採用も出来るという判断が出来ました。
AR.Drone 2.0のもっとも大きな進化は気圧高度計の装着。
これにより、初代が不可能であったハイアングルからの空撮を可能としています。(一般の方の、一番大きなメリット)
ただし、Wi-Fiの到達距離に注意。
遠くの高い場所でホバリング。
その場で、高度を下げるなどという動きをすると・・・
高度低下中に、Wi-Fiが切れるなどというパターンが想定できます。
高度を高い位置から下ろすときには自分の真上でコントロールがAR.Drone2.0独特のフライトポリシーと言えそうです。
今後の予定
0 [Zero]では以下の研究を今後実施する予定です。
・各種バランス取り(プロペラなと)
・バッテリーの軽量化と汎用化
・別カメラの搭載(HDR-AS15)
・別カメラにスタビライザー搭載
・機体の軽量化
ベースはトイですがこの基本性能は侮れません。
0 [Zero]は確実にAR.Drone (0 [Zero]改造機)で業務を行う日が来ると考えています。
コラム：AR.Droneに関する簡単なアドバイス
簡単ですがAR.Drone 2.0を深く使う為のアドバイスをまとめてみました。
Ｑ：動画に細かな揺れが入る
Ａ：プロペラ・プロペラシャフト交換で直ります
YouTubeなどで公開されている動画を見ると、大きなローリングシャッター現象が発生している事が多いのがわかりました。
(画面がゆらゆらと動く)
この原因は墜落などによってゆがんでしまった、プロペラやプロペラシャフトに原因があります。
これらを新品にすると、揺れの多くは解消できます。
ゆがんだシャフトでもフライトは可能ですが綺麗に動画を撮る為には交換が必要です。
Ｑ：バッテリーの保管方法は？
Ａ：50%程度の残量で保管がベストです
AR.Drone 2.0ではリチウムポリマーバッテリーが用いられています。
これはプロ用の機体と同一の高性能なバッテリーです。
このバッテリーの保管は満容量の50%程度がベスト。
しばらく飛ばさない(一週間程度)の場合は残量メーターを見ながらバッテリー容量を減らすとバッテリーの寿命が延びます。
満充電で、夏場の車内に放置などがもっともやってはいけないことと覚えてください。
なお、50%をシビアに管理する必要はありません。
30～80%程度なら安全圏と思って良いでしょう。
なお、容量5%以下などの、「カラ」の状態での保管も禁止です。
つまり、「まだ飛べるけど」くらいの消耗具合でフライトをやめれば丁度良くなります。
なお、本格的なリチウム電池の充電器には保管専用の充放電機能が付いていますが・・・
AR.Droneの純正充電器にはこの様な機能がありません。
満充電から、半分程度になるように数分フライトしてから保管がベストの方法です。
Ｑ：バッテリーは純正以外でも良いの？
Ａ：悩んだら、純正を使いましょう
ネットには、「バッテリーを市販品に交換」などの情報も出ています。
十分なスキルがある方ならば、その改造は問題ありません。
しかし・・・
「経験が少ない方が手を出すべき世界では無い」と考えてください。
中途半端な勉強で、手を出すと痛い目（火事）をみます。
純正バッテリーも極端に高い物では無いので純正品を買いましょう。
なお、0 [Zero]ではリチウムポリマーバッテリーの車内保管には耐火金庫を用いています。
Ｑ：公園で飛ばしても良いの？
Ａ：基本的には自己責任です。
個人的には飛ばしても良いと思いますが・・・
基本的には自己責任で判断してください。
公園の場合は管理者がいます。その方が認めない限りは・・・基本的にはNGです。（普通は問い合わせても許可は出ません）
公園・道路・私有地など、様々な場所での法的な見解はあるのですが・・・
ここでは非公開とさせていただきます。
Ｑ：AR.Droneで事故はあり得るの？
Ａ：事故は想定すべきです
AR.Droneは極めて安全性は高いと評価します。
しかし・・・
事故が完全に無いと言い切れる物ではありません。
特に2.0では高性能になった為に事故になるとの想定ができます。
自分のコントロール出来る範囲以上に飛ばして、そこから墜落。（バッテリー切れ）
これが定番と思える事故のパターンです。
落下先が鉄道や高速道路などになってしまうと・・・
事故が怖い場合は高度関係の設定をデフォルトから触らないことです。
仮に触るとしても・・・10回程度のフライトをキッチリとこなしてから、徐々に高い位置を解禁してください。
購入後まもなく、高さに関するリミットを外すのは確実に事故の原因となります。
最終更新日：2012/10/23
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